SHF-2SH Series Harmonic Drive Reducer

Model

Symbol

14 

ΦA h6

50 

60 

70 

85 

110

ΦB1

-

-

-

-

-

C

52.5⁺⁰_-0.1

56.5⁺⁰_-0.1

51.5⁺⁰_-0.1

55.5⁺⁰_-0.1

65.5⁺⁰_-0.1

D1*

SHF

16^+0.8₊₀

16^+0.9₊₀

9.5^+1.0₊₀

10^+1.1₊₀

12^+1.1₊₀

SHG

16^+0.4₊₀

16^+0.4₊₀

9.5^+0.4₊₀

10^+0.5₊₀

12^+0.6₊₀

D2

23.5 

26.5 

29 

34 

42 

D3*

13 

14 

13 

11.5 

11.5 

E1

2.4 

3 

3 

3.3 

3.6 

E2

14.1 

16 

17.5 

18.7 

23.4 

E3

7 

7.5 

8.5 

12 

15 

F

6 

6.5 

7.5 

10 

14 

ΦG H6

48 

60 

70 

88 

114 

ΦH h6

70 

80 

90 

110 

142 

11 

20±0.1

21.5±0.1

19±0.1

20±0.1

29±0.1

12 

20±0.1

21.5±0.1

20±0.1

22.5±0.1

23.5±0.1

(13)

12.5 

13.5 

12.5 

13 

13 

J1

2.5 

2.5 

-

-

-

J2

7 

7 

7 

6.5 

-

J3

7 

7 

7 

6.5 

-

J4

-

-

-

-

-

K1

-

-

-

-

-

K2

-

-

-

-

-

ΦL1

22 

27 

32 

42 

47 

Wave generator

   dimensions

ΦL2j6

20 

25 

30 

40 

45 

ΦL3 h9

-

-

-

38 

-

ΦL4 H7

14 

19 

21 

29 

36 

ΦL5 f7

20 

25 

30 

-

45 

ΦM1

22 

27 

32 

42 

49 

ΦM2h7

20 

25 

30 

38 

45 

ΦM3

-

-

-

42.5 

ΦM4H7

14 

19 

21 

29 

36 

ΦN1 j6

20 

25 

30 

40 

45 

ΦN2

14.5 

19.5 

21.5 

29.5 

36.5 

01 

10 

10 

10 

10 

10 

02 

22.5 

24.5 

(19.5)

22.5 

(30.5)

03 

20 

22 

22 

23 

25 

P1

3 

3 

6 

6 

6 

P2

M3

M3

M3X6

M3X6

M3X6

ΦP3

-

-

0.25 

0.25 

0.25 

Q1

8 

12 

12 

12 

12 

Φ02

3.5 

3.5 

3.5 

4.5 

5.5 

ΦQ3

0.25 

0.25 

0.25 

0.25 

0.25 

ΦR

64 

74 

84 

102 

132 

ΦS

-

-

25.5 

33.5 

40.5 

T1

2 

4 

4 

4 

4 

T2

M3X6

M3X6

M3X8

M3X8

M4X8

T3(angle)

22.5°

15°

15°

15°

15°

ΦU

44 

54 

62 

77 

100 

V1

   8 parts of 12 equally divided ones

   16 parts of 20 equally divided ones

16 

16 

16 

V2

M3X5

M3X6

M3X6

M4X7

M5X8

V3

Φ3.5X6

Φ3.5X6.5

Φ3.5X7.5

Φ4.5X10

Φ5.5X14

V4

0.25 

0.25 

0.25 

0.25 

0.25 

W1

4 

4 

4 

4 

4 

W2

M3X6

M3X6

M3X8

M3X10

M4X16

   Minimum housing clearance

Φa

38 

45 

53 

66 

86 

b

1 

1 

1.5 

1.5 

1.5 

Φc

31 

38 

45 

56 

73 

d

1.7 

2.1 

2 

2 

2 

e

D49585

D59685

D69785

D84945

D1101226

Mass(kg)

0.45 

0.63 

0.89 

1.44 

3.1 

· Specification with*mark: The DFKindicate the mounting positions in the shaft direction and allowance of the three ats-wave generato; fexspline, circular spline.

· Strictly follow the requirement of these specifications as they affect the performance and intensity.

Please note that in the circular spline there does not incorporate an O-ring groove (Symbolf). Pease provide altemate sealing arangements during the designing and instaling.

· Due to the deformation of the Flexspline during operation, it is necessary to provide a minimum housing clearance, dimensions Φa, b, c.

· The wave generator is packed separately when the product is delivered.

· The following dimensions can be modified to accommodate customer-specific requirements.

Wave Generator: C

Flexspline: 0 and P

Circular  Spline: X, and X₂.