AE&AF Series Planetary Gearbox

Product type

60 

90 

120 

160 

Reduction ratio

Series

Rated output torque

N.M

44 

85 

144 

342 

3 

1 

50 

95 

200 

542 

4 

41 

105 

220 

650 

5 

30 

93 

200 

550 

7 

23 

83 

180 

500 

8 

18 

70 

155 

450 

10 

44 

115 

209 

342 

12 

2 

44 

115 

209 

342 

15 

50 

130 

275 

500 

16 

50 

130 

275 

542 

20 

41 

135 

280 

650 

25 

50 

120 

260 

600 

32 

41 

125 

265 

550 

35 

41 

115 

245 

500 

40 

41 

135 

280 

650 

50 

23 

83 

180 

600 

64 

23 

83 

180 

500 

80 

18 

73 

165 

450 

100 

Life

Hour

20000 

Instant emergency stop torque

N.M

2 times rated output torque

Product type

60 

90 

120 

160 

Unit

Series

Radial force

750 

2100 

2520 

7000 

N

Axial force

375 

1050 

1260 

5000 

N

-

Full load efficiency

≥97

%

1 

≥94

2 

Weight

0.9 

2.5 

6.5 

18 

Kg

1 

1.2 

3.0 

7.2 

20 

2 

Operating temperature

-10~+90

℃

Protection level

IP65

Lubrication method

Lifetime lubrication

Installation method

Any

Product type

60 

90 

120 

160 

Reduction ratio

Series

Moment of inertia

Kgcm²

0.15 

0.69 

2.94 

9.21 

3 

1 

0.12 

0.50 

2.27 

7.54 

4 

0.10 

0.46 

2.10 

7.42 

5 

0.10 

0.42 

2.00 

7.14 

7 

0.10 

0.42 

2.00 

7.07 

8 

0.09 

0.39 

1.90 

7.03 

10 

0.06 

0.32 

1.50 

2.71 

12 

2 

0.05 

0.29 

1.13 

2.71 

15 

0.06 

0.32 

1.11 

2.71 

16 

0.05 

0.29 

0.99 

2.71 

20 

0.05 

0.29 

0.98 

2.71 

25 

0.05 

0.26 

0.89 

2.71 

32 

0.05 

0.26 

0.89 

2.71 

35 

0.05 

0.26 

0.89 

2.71 

40 

0.05 

0.26 

0.89 

2.57 

50 

0.05 

0.26 

0.89 

2.57 

64 

0.05 

0.26 

0.89 

2.57 

80 

0.05 

0.26 

0.89 

2.57 

100 

Product type

60 

90 

120 

160 

Series

Backlash

Arcmin

≤5

≤5

≤5

≤5

One series

≤8

≤8

≤8

≤7

Two series

Torsion resistance

N.M/arcmin

1.8 

4.5 

12 

38 

-

Noise

dB(A)

63 

Output speed

min^-¹

4500 

4500 

4500 

4500 

-

Recommended input speed

min^-¹

3000 

3000 

3000 

3000 

Product type

60AE

90AE

120AE

160AE

Number of stage

1 

2 

1 

2 

1 

2 

1 

2 

L1 overall length

116 

126 

151 

165.5 

196 

207 

284.5 

323 

L3 body length

57 

67 

77.3 

91.8 

93 

104 

131.5 

170 

Output

L4 output shaft length

35 

40 

55 

87 

L5 output length to the shaft shoulder

30.5 

36 

50 

80 

L6 key length

25 

28 

40 

70 

L7 key length to shaft end

2.5 

4 

5 

5 

L8 spigot length

3 

3 

4 

5 

D4 output shaft diameter

Φ14h7

Φ20h7

Φ25h7

Φ40H7

D5 shaft shoulder diameter

Φ20

Φ30

Φ40

Φ45

D6 spigot length

Φ40h7

Φ60h7

Φ80h7

Φ130H7

D7 body diameter

Φ61

Φ90

Φ115

Φ160

D8 hole circle

Φ52

Φ70

Φ100

Φ145

B1 key width

5 

6 

8 

12 

H1 key height

16 

22.5 

28 

43 

G2 mounting screw hole

M5X10

M6X12

M10X16

M12X20

G3 center screw hole

M5X15

M6X18

M10X22

M12X25

Input

L2input flange length

24 

33.7 

48 

66 

L9 motor shaft length

30 

40 

58 

79 

L10 spigot depth

10 

10 

10 

10 

D1 mounting hole distribution circle

Φ70

Φ90

Φ145

Φ200

D2 spigot diameter

Φ50G7

Φ70G7

Φ110G7

Φ114.3G7

D3 input shaft diameter

≤14G7

≤19G7

≤24G7

≤35G7

G1 mounting threads X depth

M4X10

M5X12

M8X21

M12X25

03 input flange

□60

□80

□130

□175