HD Series Planetary Gearbox

Specifications

Node Number

Reduction Ratio

HD064

HD090

HD110

HD140

HD200

Rated output torque T_2N

Nm

1 

4 

48 

★

560 

1100 

5 

60 

160 

330 

650 

1200 

7 

50 

140 

300 

550 

1100 

10 

40 

100 

230 

450 

900 

2 

20 

48 

560 

1100 

25 

60 

160 

330 

650 

1200 

35 

50 

140 

300 

550 

1100 

40 

48 

130 

270 

560 

1100 

50 

60 

160 

330 

650 

1200 

70 

50 

140 

300 

550 

1100 

100 

40 

100 

230 

450 

900 

Emergency stop torque T_2NOT²

Nm

12

4~100

3 times the rated output torque

Rated input speed n_1N

rpm

12

4~100

3000 

3000 

3000 

3000 

3000 

Maximum input speed n_1B

rpm

12

4~100

6000 

6000 

6000 

6000 

6000 

Ultra precision return accuracy P0

arcmin

1 

4~10

-

≤1

≤1

≤1

≤1

2 

15~100

-

-

≤3

≤3

≤3

Precision return accuracy P1

arcmin

1 

4~10

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

2 

15~100

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

Standard return accuracy P2

arcmin

1 

4~10

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

2 

15~100

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

Torsionally rigid

Nm/arcmin

12

4~100

13 

31 

82 

151 

440 

Maximum bending moment M_2KB³

Nm

12

4~100

125 

235 

430 

1300 

3064 

Allowable axial force F_2aB³

N

12

4~100

1050 

2850 

2990 

10590 

16660 

Service life

hr

12

4~100

20000*

Efficiency η

%

1 

4~10

≥97%

2 

15~100

≥94%

Weight

Kg

1 

4~10

1.2 

3.0 

5.6 

11.9 

31.6 

2 

15~100

1.6 

3.7 

7.3 

15.9 

36.9 

Operating temperature

℃

12

4~100

-10℃~+90℃

lubrication

12

4~100

synthetic lubricating oil and grease(NYOGEL 792D)

Protection level

12

4~100

IP65

Installation direction

12

4~100

Any direction

Noise value distance 1m
(n,=3000rpm, no-load)

dB(A)

12

4~100

≤58

≤60

≤63

≤65

≤67

Specifications

Node Number

Reduction Ratio

HD064

HD090

HD110

HD140

HD200

Moment of inertia J₁

Kg·cm²

1 

4 

0.14 

-

7.54 

25.03 

5 

0.13 

0.47 

2.71 

7.42 

23.29 

7 

0.13 

0.45 

2.62 

7.14 

22.48 

10 

0.13 

0.44 

2.57 

7.03 

22.51 

2 

20 

0.03 

-

2.71 

7.42 

25 

0.03 

0.13 

0.47 

2.71 

7.42 

35 

0.03 

0.13 

0.47 

2.71 

7.42 

40 

0.03 

0.13 

0.44 

2.57 

7.03 

50 

0.03 

0.13 

0.44 

2.57 

7.03 

70 

0.03 

0.13 

0.44 

2.57 

7.03 

100 

0.03 

0.13 

0.44 

2.57 

7.03