ZDWF Series Planetary Gearbox

Product type

60 

80 

120 

160 

Reduction ratio

Number of stage

Rated output torque

N.M

12 

40 

80 

400 

3 

1 

16 

50 

110 

450 

4 

16 

50 

110 

450 

5 

15 

45 

100 

400 

8 

12 

40 

80 

305 

10 

40 

100 

210 

/

9 

2 

40 

100 

210 

700 

12 

40 

100 

210 

700 

15 

44 

120 

260 

800 

16 

44 

120 

260 

800 

20 

40 

110 

230 

700 

25 

44 

120 

260 

800 

32 

40 

110 

230 

700 

40 

18 

45 

100 

400 

64 

40 

100 

210 

/

60 

3 

44 

120 

260 

/

80 

44 

120 

260 

/

100 

40 

100 

210 

/

120 

44 

120 

260 

/

160 

40 

110 

230 

/

200 

44 

120 

260 

/

256 

40 

110 

230 

/

320 

18 

45 

100 

/

512 

Life

Hour

20,000

Instant stop torque

N.M

Two times of rated output torque

Product type

60 

80 

120 

160 

Unit

Number of stage

Max radial torque

450 

900 

2100 

6000 

N

Max axial torque

225 

450 

1050 

3000 

N

Full load efficiency

94 

%

1 

92 

2 

88 

3 

Weight

1.7 

4.4 

12 

36 

Kg

1 

1.9 

5 

14 

40 

2 

2.1 

5.5 

16 

/

3 

Operating temperature

-25~+90

℃

IP

P54

Lubrication type

Lifetime lubrication

Mounting type

Any

Product type

60 

80 

120 

160 

Reduction ratio

Moment of inertia

Kgcm²

0.246 

1.189 

5.75 

24.5 

3 

0.204 

0.939 

3.91 

19.4 

4 

0.189 

0.869 

3.35 

17.5 

5 

0.176 

0.809 

2.89 

15.9 

8 

0.152 

0.730 

2.54 

15.5 

10 

0.242 

1.159 

5.73 

/

9 

0.199 

0.919 

3.83 

/

12 

0.188 

0.859 

3.28 

17.5 

15 

0.199 

0.919 

3.83 

19.4 

16 

0.186 

0.859 

3.28 

17.5 

20 

0.186 

0.859 

3.26 

17.5 

25 

0.175 

0.809 

2.84 

15.9 

32 

0.175 

0.809 

2.84 

15.9 

40 

0.175 

0.809 

2.84 

15.9 

64 

0.186 

0.919 

3.28 

/

60 

0.186 

0.919 

3.28 

/

80 

0.186 

0.859 

3.26 

/

100 

0.175 

0.809 

2.84 

/

120 

0.175 

0.809 

2.84 

/

160 

0.175 

0.809 

2.84 

/

200 

0.175 

0.809 

2.84 

/

256 

0.175 

0.809 

2.84 

/

320 

0.175 

0.809 

2.84 

/

512 

Product type

60 

80 

120 

160 

Number of stage

Backlash

Arcmin

<30

<25

<25

<25

1 

<35

<30

<30

<30

2 

<40

<35

<35

/

3 

Torsional stiffness

N.M/arcmin

1.5 

4.5 

10 

38 

1 

2.5 

6.5 

13 

43 

2 

2.5 

6.3 

12 

/

3 

Noise

dB(A)

65 

68 

70 

70 

Max input speed

min¹

4500 

4500 

4500 

4500 

Recommend input speed

min¹

3000 

3000 

3000 

3000 

Product type

60ZDWF

80ZDWF

120ZDWF

160ZDWF

Number of stage

1 

2 

3 

1 

2 

3 

1 

2 

3 

1 

2 

L1 overall length

150 

163 

176 

184.5 

202.5 

220 

249.2 

277 

304.5 

380 

423.5 

L3 body length

46.5 

59.5 

72.5 

60 

78 

95.5 

73.7 

101.5 

129 

141 

184.5 

L12 overall hights

93 

119.5 

167.5 

229 

Output

L4 output shaft length

35 

40 

55 

87 

L5 output length to the shaft shoulder

30.5 

36 

50 

80 

L6 key length

25 

28 

40 

70 

L7 key length to the shaft end

2.5 

4 

5 

5 

L8 spigot length

3 

3 

4 

5 

L11 flange thickness

8 

10 

15 

15 

D4 output shaft diameter

Φ14h7

Φ20h7

Φ25h7

Φ40h7

D5 shaft shoulder diameter

Φ17

Φ25

Φ35

Φ55

D6 spigot diameter

Φ50h7

Φ80h7

Φ110h7

Φ130h7

D7 body diameter

□60

□90

□120

□160/□175

D8 hole circle

Φ70

Φ100

Φ130

Φ185/Φ200

D9 mounting bore

Φ5.5

Φ6.5

Φ8.5

Φ11/13.5

B1 key width

5 

6 

8 

12 

H1 key height

16 

22.5 

28 

43 

G3 center screw hole

M5X12

M6X16

M10X22

M12X25

Input

L2 input flange length

20 

32 

38 

66 

L9 motor shaft length

30 

40 

58 

81 

L10 spigot depth

5 

10 

10 

10 

D1 mounting hole distribution circle

Φ70

Φ90

Φ145

Φ200

D2 spigot diameter

Φ50G7

Φ70G7

Φ110G7

Φ114.3G7

D3 input shaft diameter

≤Φ14G7

≤Φ19G7

≤Φ24G7

≤Φ35G7

G1 mounting threads x depth

M5X12

M6X15

M8X22

M12X25

Q3 input flange

□60

□80

□130

□175