ZDE Series Planetary Gearbox

Product type

40 

60 

80 

120 

160 

Reduction ratio

Number of stage

Rated output torque

N.M

4.5 

12 

40 

80 

400 

3 

1 

6 

16 

50 

110 

450 

4 

6 

16 

50 

110 

450 

5 

5 

15 

45 

100 

400 

8 

4 

12 

40 

80 

305 

10 

/

40 

100 

210 

/

9 

2 

16.5 

40 

100 

210 

700 

12 

16.5 

40 

100 

210 

700 

15 

20 

44 

120 

260 

800 

16 

20 

44 

120 

260 

800 

20 

18 

40 

110 

230 

700 

25 

20 

44 

120 

260 

800 

32 

18 

40 

110 

230 

700 

40 

7.5 

18 

45 

100 

400 

64 

16.5 

40 

100 

210 

/

60 

3 

20 

44 

120 

260 

/

80 

20 

44 

120 

260 

/

100 

16.5 

40 

100 

210 

/

120 

20 

44 

120 

260 

/

160 

18 

40 

110 

230 

/

200 

20 

44 

120 

260 

/

256 

18 

40 

110 

230 

/

320 

7.5 

18 

45 

100 

/

512 

Life

Hour

20,000

Instant stop torque

N.M

Two times of rated output torque

Product type

40 

60 

80 

120 

160 

Unit

Number of stage

Max radial torque

160 

450 

900 

2100 

6000 

N

Max axial torque

80 

225 

450 

1050 

3000 

N

Full load efficiency

96 

%

1 

94 

2 

90 

3 

Weight

0.4 

0.9 

2.1 

6 

18 

Kg

1 

0.5 

1.1 

2.6 

8 

22 

2 

0.6 

1.3 

3.1 

9.5 

/

3 

Operating temperature

-25~+90

℃

IP

IP54

Lubrication type

Lifetime lubrication

Mounting type

Any

Product type

40 

60 

80 

120 

160 

Reduction ratio

Moment of inertia

Kgcm²

0.031 

0.135 

0.77 

2.63 

12.14 

3 

0.022 

0.093 

0.52 

1.79 

7.78 

4 

0.019 

0.078 

0.45 

1.53 

6.07 

5 

0.017 

0.065 

0.39 

1.32 

4.63 

8 

0.015 

0.054 

0.34 

1.14 

3.52 

10 

/

0.131 

0.74 

2.62 

/

9 

0.022 

0.088 

0.50 

2.56 

7.47 

12 

0.019 

0.077 

0.44 

1.79 

6.65 

15 

0.022 

0.088 

0.50 

1.75 

7.47 

16 

0.019 

0.075 

0.44 

1.50 

6.65 

20 

0.019 

0.075 

0.44 

1.49 

5.81 

25 

0.017 

0.064 

0.39 

1.30 

4.50 

32 

0.016 

0.064 

0.39 

1.30 

4.50 

40 

0.016 

0.064 

0.39 

1.30 

4.50 

64 

0.019 

0.075 

0.50 

1.50 

/

60 

0.019 

0.075 

0.50 

1.50 

/

80 

0.019 

0.075 

0.44 

1.49 

/

100 

0.016 

0.064 

0.39 

1.30 

/

120 

0.016 

0.064 

0.39 

1.30 

160 

0.016 

0.064 

0.39 

1.30 

/

200 

0.016 

0.064 

0.39 

1.30 

/

256 

0.016 

0.064 

0.39 

1.30 

/

320 

0.016 

0.064 

0.39 

1.30 

/

512 

Product type

40 

60 

80 

120 

160 

Number of stage

Backlash

Arcmin

<12

<8

<8

<8

<8

1 

<15

<12

<12

<12

<12

2 

<18

<15

<15

<15

/

3 

Product type

40 

60 

80 

120 

160 

Torsional stiffness

N.M/arcmin

0.7 

1.8 

4.5 

12 

38 

Noise

dB(A)

55 

58 

60 

65 

70 

Max input speed

min^-¹

4500 

4500 

4500 

4500 

4500 

Recommend input speed

min^-¹

3000 

3000 

3000 

3000 

3000